» Adaptive bio-mimetic sonar heads for autonomous vehicles
|
ADBIOSONAR web address at CO-UDJG is: http://www.adbiosonar.ugal.ro
Contract no: 12079/2008 with The National Centre for Programme Management (CNMP)
Duration: 36 months (01/10/2008 - 01/10/2011)
Coordinator :"Dunarea de Jos" Galati University
Project Manager : Prof. Aiordachioaie Dorel
Institute of Computer Science role: Partener nr.2
Project Manager of Institute of Computer Science: Prof. dr. Horia -Nicolai Teodorescu, m.c.
Partners:
"Dunarea de Jos" Galati University
"Gh. Asachi" Technical University, Iasi
Politehnica University of Bucharest
University of Antwerp
Etape & Activitati IIT:
Etapa I - Analiza conceptuala a sistemelor SONAR intalnite in lumea vie
A.I.3.6. / Analiza metodelor de prelucrare a imaginilor sonar /
Etapa II - Elaborarea modelelor matematice ale componentelor
A.II.4. / Elaborarea modelelor matematice pentru extragerea informatiei din imagini sonar /
A.II.4.3. / Modele matematice pentru prelucrarea 2D ( preprocesare si analiza generala, in special) /
A.II.4.4. /Modele matematice pentru prelucrarea semnalelor 2D (data fusion, refacere semnal, procesare video, etc) /
A.II.4.8. / Agregarea modelelor subsistemelor /
A.II.8./ Algoritmi de extragere a trasaturilor din imagini sonar /
A.II.8.3. /Algoritmi pentru analiza semnalelor multispectrale /
A.II.8.4. /Algoritmi pentru filtrare 1D, data fusion, refacere imagini, procesare semnal video /
A.II.8.8. / Validarea algoritmilor/
A.II.11. /Elaborare raport cercetare si diseminare rezultate. Workshop/
ETAPA III - Stabilirea Structurilor performante si elaborarea specificatiilor de achizitie
A.III.1./Simularea modelelor/
A.III.1.8. /Rafinarea algoritmilor de prelucrare a imaginilor 2D /
A.III.3. /Validarea modelelor si algoritmilor /
A.III.3.5. / Validarea modelelor de prelucrare a semnalelor 1D si a imaginilor sonar pentru recunoastere si analiza texturii /
A.III.4 /Stabilirea solutiilor tehnice/
A.III.4.6. / Studiul solutiilor tehnice de implementare a sistemului de prelucrare a imaginilor sonar /
A.III.7./Stabilirea specificatiilor echipamentelor necesare /
A.III.7.4./Stabilirea specificatiilor pentru echipamante de procesare semnal/
A.III.11. /Elaborare raport cercetare si diseminare rezultate. Workshop/
ETAPA IV - Constructie model, experimentari si elaborarea documentatiei tehnice
A.IV.2./Constructie model experimental /
A.IV.2.5. Implementarea completa a algoritmilor de prelucrare a semnalelor 2D /
A.IV.13/ Prelucrarea datelor experimentale. Verificarea algoritmilor pe imagini reale. Concluzii /
A.IV.17./Realizarea documentatiei tehnice pentru capul sonar/
A.IV.17.7./ Documentatie tehnica pentru codul sursa al programelor software /
A.IV.17.11./ Manual de utilizare si monografie cercetare/
A.IV.20/Organizare si desfasurare workshop /
Team: |
Institute of Computer Science - Partener nr.2 |
Teodorescu Horia Nicolai |
Project Management |
Researcher, PhD (SR I) |
Apopei Vasile |
Signal Processing |
Researcher, PhD (SR III) |
Armeanu Nicolae |
Logistics |
Engineer |
Barbu Tudor |
Signal Processing |
Researcher, PhD (SR II) |
Bejinariu Silviu |
Image Processing |
Researcher (SR III) |
Feraru Monica |
Fuzzy Systems |
Researcher, PhD student |
Gâlea Meda |
Financial Manager |
Researcher |
Jitca Doina |
Electronics Engineering |
Researcher, PhD (SR III) |
Luca Ramona |
Programming Languages |
Researcher |
Nita Cristina |
Image Processing |
Researcher |
Rotaru Florin |
Image Processing |
Researcher, PhD (SR II) |
|
|
