» Adaptive bio-mimetic sonar heads for autonomous vehicles


ADBIOSONAR web address at CO-UDJG is: http://www.adbiosonar.ugal.ro

Contract no: 12079/2008 with The National Centre for Programme Management (CNMP)

Duration: 36 months (01/10/2008 - 01/10/2011)

Coordinator :"Dunarea de Jos" Galati University

Project Manager : Prof. Aiordachioaie Dorel

Institute of Computer Science role: Partener nr.2

Project Manager of Institute of Computer Science: Prof. dr. Horia -Nicolai Teodorescu, m.c.

Partners:
"Dunarea de Jos" Galati University
"Gh. Asachi" Technical University, Iasi
Politehnica University of Bucharest
University of Antwerp

Etape & Activitati IIT:

Etapa I - Analiza conceptuala a sistemelor SONAR intalnite in lumea vie
   A.I.3.6. / Analiza metodelor de prelucrare a imaginilor sonar /

Etapa II - Elaborarea modelelor matematice ale componentelor
   A.II.4. / Elaborarea modelelor matematice pentru extragerea informatiei din imagini sonar /
   A.II.4.3. / Modele matematice pentru prelucrarea 2D ( preprocesare si analiza generala, in special) /
   A.II.4.4. /Modele matematice pentru prelucrarea semnalelor 2D (data fusion, refacere semnal, procesare video, etc) /
   A.II.4.8. / Agregarea modelelor subsistemelor /
   A.II.8./ Algoritmi de extragere a trasaturilor din imagini sonar /
   A.II.8.3. /Algoritmi pentru analiza semnalelor multispectrale /
   A.II.8.4. /Algoritmi pentru filtrare 1D, data fusion, refacere imagini, procesare semnal video /
   A.II.8.8. / Validarea algoritmilor/
   A.II.11. /Elaborare raport cercetare si diseminare rezultate. Workshop/

ETAPA III - Stabilirea Structurilor performante si elaborarea specificatiilor de achizitie
   A.III.1./Simularea modelelor/
   A.III.1.8. /Rafinarea algoritmilor de prelucrare a imaginilor 2D /
   A.III.3. /Validarea modelelor si algoritmilor /
   A.III.3.5. / Validarea modelelor de prelucrare a semnalelor 1D si a imaginilor sonar pentru recunoastere si analiza texturii /
   A.III.4 /Stabilirea solutiilor tehnice/
   A.III.4.6. / Studiul solutiilor tehnice de implementare a sistemului de prelucrare a imaginilor sonar /
   A.III.7./Stabilirea specificatiilor echipamentelor necesare /
   A.III.7.4./Stabilirea specificatiilor pentru echipamante de procesare semnal/
   A.III.11. /Elaborare raport cercetare si diseminare rezultate. Workshop/

ETAPA IV - Constructie model, experimentari si elaborarea documentatiei tehnice
   A.IV.2./Constructie model experimental /
   A.IV.2.5. Implementarea completa a algoritmilor de prelucrare a semnalelor 2D /
   A.IV.13/ Prelucrarea datelor experimentale. Verificarea algoritmilor pe imagini reale. Concluzii /
   A.IV.17./Realizarea documentatiei tehnice pentru capul sonar/
   A.IV.17.7./ Documentatie tehnica pentru codul sursa al programelor software /
   A.IV.17.11./ Manual de utilizare si monografie cercetare/
   A.IV.20/Organizare si desfasurare workshop /

Team:
Institute of Computer Science - Partener nr.2
Teodorescu Horia Nicolai
Project Management
Researcher, PhD (SR I)
Apopei Vasile
Signal Processing
Researcher, PhD (SR III)
Armeanu Nicolae

Logistics

Engineer

Barbu Tudor

Signal Processing

Researcher, PhD (SR II)

Bejinariu Silviu

Image Processing

Researcher (SR III)

Feraru Monica

Fuzzy Systems

Researcher, PhD student

Gâlea Meda

Financial Manager

Researcher

Jitca Doina

Electronics Engineering

Researcher, PhD (SR III)

Luca Ramona

Programming Languages

Researcher

Nita Cristina

Image Processing

Researcher

Rotaru Florin

Image Processing

Researcher, PhD (SR II)

2004-2018©Romanian Academy Iasi Branch - Institute of Computer Science
Last Update: 24 September 2018